Il Palazzo D'Auria è uno degli edifici privati più antichi della città, fondato nel corso del 1500 su antichi ruderi romani e medioevali.
Il palazzo subisce trasformazioni nel corso dei secoli di cui il più consistente viene operato nel 1963 dagli eredi dei D'Auria, i Secondo, come ricordato nello stemma inquadrato del vestibolo del palazzo.
Le due nobili famiglie proprietarie del palazzo furono tre le più illustri della città: i D'Auria appartennero alla nobiltà locale e furono ascritti al diritto delle sessanta some. Stimati suoi rappresentanti furono presenti nella amministrazione della città e si distinsero per merito di cultura, come il gesuita Alessandro, autore di un "Compendio verdico di tutta la storia di Lucera" del 1740.
Della Famiglia Secondo ricordiamo Giuseppe Maria , illustre magistrato borbonico primo traduttore della "Enciclopedia di Chambers", e Ferdinando, autore di una fortunata "Vita pubblica dei romani".
Il piano nobile del palazzo ospita le camere del Bed & Breakfast "Elena degli Angeli", caratterizzato da stupendi disegni liberty ed arredi di antiquariato: il comfort dei servizi, unitamente al trattamento alberghiero, rende la struttura un incantevole luogo di accoglienza sintesi di buon gusto ed eleganza.